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爬行机器人

发布时间:2019-08-25 17:00人气:

爬行机器人是移动机器人的一种,爬行机器人按仿生学角度来分,可分为:螳螂式爬行机器人、蜘蛛式爬行机器人、蛇形机器人、尺蠖式爬行机器人等;按驱动方式来分可分为:气动爬行机器人、电动爬行机器人和液压驱动爬行机器人等;按工作空间来分可分为:管道爬行机器人、壁面爬行机器人和球面爬行机器人等;按功能用途可分为:焊弧爬行机器人、检测爬行机器人、清洗爬行机器人、提升爬行机器人、巡线爬行机器人和玩具爬行机器人;按行走方式可分为:轮式、履带式、蠕动式等。根据不同的驱动方式和功能等可以设计多种不同的结构和用途的爬行机器人,如气动管内检测爬行机器人,电磁吸附多足爬行机器人、电驱动壁面焊弧爬行机器人等,每一种形式的爬行机器人都有各自的应用特点。

爬行机器人
主要功能:
1、全方位视频检测:
爬行器安装高分辨率彩色摄像机,摄像机可以360°观察,电动聚焦,100倍变倍系统,配备辅助照明系统(1090摄像机可变焦变倍)。
2、自动倾斜角度检测系统:
摄像机辅助系统,自动检测摄像机倾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍摄的图像始终处于正立状态(复位状态下可自动平衡),以便于操作人员观察。
3、数控辅助照明系统:
采用编码器数位控制的辅助照明系统,可以精确配置合理光源,最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同时功耗只有常规照明的1/3,延长了设备在恶劣环境下的工作时间,安全系数大大提高。
4、安全气压检测系统:
自动检测爬行器、摄像系统内部气体压力,实时向后端设备传送数据,能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需给设备冲入10~14PIS干燥气体)。

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