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水上垃圾清理机器人

发布时间:2019-08-26 16:35人气:
  • 水上垃圾清理机器人
  • 小型水面垃圾清理机器人
  • 水面垃圾清理机器人

水上垃圾清理机器人诞生目的:取代目前费时费力的人工打捞方式,解决旅游、休闲景区封闭水域,以及不适合现有大型垃圾船工作的水面(如小型水库、港口等)垃圾清理问题。
水上垃圾清理机器人
一、 基本思路: 
1.无线电遥控,工作范围广; 
2.电力驱动,辅以太阳能电池板,节能环保低噪音; 
3.阻力小、上层面积大的船体结构,较大的空间和较高的航行效率。
 二、创新点: 
1.遥控操纵的电力水面垃圾清理机器人的总体构思; 
2.喷水机构可以将传送网带上粘附的垃圾冲入垃圾收集箱内,防止二次污染; 
3.周期性倾斜运动的垃圾收集箱,使浸泡过水后有很强粘附性的轻薄垃圾可以依靠自身的重力和水的浮力堆放到垃圾箱的后部,使垃圾箱逐渐堆满而不会局部堆积,提高空间利用率。
水面垃圾清理机器人
三、技术指标:
 1.单次打捞能力 该项指标受能源装置和垃圾收集装置容积的共同影响。电池容量大,续航时间长;垃圾收集容积大,单次打捞垃圾多。需要综合考虑机械与电子系统的效率,以及整体的空间利用率;
 2.最小转向半径 该项指标直接反应机器人的机动性。机动性高,可进入较为狭窄的空间进行打捞作业。需要对两个独立控制的推进器进行优化布置,可实现接近零的转向半径;
 3.操作适用程度 过于复杂的操作方式将造成控制人员的疲劳。手动与自动相结合,操纵轻松简便。
四、科学性:
 船体选择现今在船舶设计领域较为先进的小水线面双体船型,可以在提供相同浮力的情况下获得更大上层空间,且宽度比单体船大得多,其稳定性明显优于单体船,同时具有承受较大风浪的能力,还具有良好的操纵性,还具有阻力峰不明显、装载量大等特点。 
小型水域垃圾清理机器人
打捞装置使用网状传送网带与网状勾臂,可以打捞绝大部分种类的水面垃圾,打捞过程中就可以过滤水份,减少船载质量,从而减少航行阻力。 设计了能过周期性倾斜运动的垃圾收集箱,使浸泡过水后有很强粘附性的轻薄垃圾可以依靠自身的重力和水的浮力堆放到垃圾箱的后部,使垃圾箱逐渐堆满而不会局部堆积,挺高空间利用率。
五、先进性:
 该作品使用太阳能电池板辅助蓄电池的能源搭配,电动机驱动,适合于小型机器人的动力和环保节能要求。
 传统的人力小型打捞船存在工作环境恶劣,工作效率低及安全性差等诸多问题。使用无线电遥控设备控制清理全过程,只需一位工作人员,覆盖范围大,控制精确,操作简单,无需特殊培训。

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