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rov水下机器人

发布时间:2019-10-19 10:22人气:
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  • rov水下机器人
  • 水下机器人

水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。
潜水器的水下运动和作业,是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展,即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制,它能对观测信息进行加工,建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令,并接受经计算机加工处理的信息,对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务,机器人就能根据识别和分析环境,自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。
无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机,实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率,以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外,还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
rov水下机器人
应用领域
一、安全搜救
1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况;
2、遥控侦察、危险品靠近检查;
3、水下基阵协助安装/拆卸;
4、船侧、船底走私物品检测(公安、海关);
5、水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救等;
6、搜寻水下证据(公安、海关);
7、海上救助打捞、近海搜索。
二、管道检查
1、可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查;
2、排污/排涝管道、下水道检查;
3、洋输油管道检查;
4、跨江、跨河管道检查。
三、船舶河道海洋石油
1、船体检修;水下锚、推进器、船底探查;
2、码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;
3、航道排障、港口作业;
4、钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。
四、科研教学
1、水环境、水下生物的观测、研究和教学;
2、海洋考察;
3、冰下观察。
五、水下娱乐
1、水下电视拍摄、水下摄影;
2、潜水、划船、游艇;
3、看护潜水员,潜水前合适地点的选择。
六、能源产业
1、核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出;
2、水电站船闸检修;
3、水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)。
七、考古
水下考古、水下沉船考察。
八、渔业
深水网箱渔业养殖,人工渔礁调查。
ROV水下机器人装备
无人无缆潜水器正处于研究、试用阶段,还有一些关键技术问题需要优化解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展,其活动范围在250~5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中,采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统,以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了,那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用,为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。

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